Development of the neuro regulator for the automatic control system of the arrow on the basis of the linear electromagnetic type engine

А. С. Маслий

Abstract


The article is devoted to the development of the control system of the electric drive of the turnout based on the linear electromechanical energy converter, as the main tool in the investigation of the operation modes of the linear electromagnetic-type motor. The following problems were solved in the article: substantiation of the possibility of using a neural control for a linear motor of electromagnetic type; the development of a neural controller for the type of engine under study; creation of a simulation model of the electric drive of the turnout using the neural control system; obtaining dynamic characteristics of an electric drive with neural control. To control the electric motor it is suggested to use the intellectual neural network of the NN3-10-1 structure, and as the activation one a piecewise linear function with restriction is chosen.


Keywords


intelligent neural network; genetic algorithm; automatic control system; linear motor; mathematical model

References


Buryakovskiy S.G. Raschet i optimizatsiya geometricheskikh razmerov lineynogo privoda strelochnogo perevoda monoshpalnogo tipa. / S.G. Buryakovskiy. Ar.S. Masliy. An.S. Masliy // Problemi energoresursozberezhennya v elektrotekhnіchnikh sistemakh. Nauka. osvіta і praktika. Naukove vidannya – Kremenchuk: KrNU. - 2015. – vip. 1(3). - S.65-67.

Buryakovskiy S.G. Matematicheskaya model raboty elektroprivoda na baze lineynogo dvigatelya. / S.G. Buryakovskiy. B.G. Lyubarskiy. Ar.S. Masliy. An.S. Masliy // Іnformatsіyno-keruyuchі sistemi na zalіznichnomu transportі. - Kharkіv: UkrDUZT. – 2015. – №3. – S.59-65.

Sigeru. O. Neyroupravleniye i ego prilozheniya / O. Sigeru. Kh. Marzuki. Yu. Rubiya // M.: IPRZhR. 2000. – 272 s.

Kruglov V.V. Nechetkaya logika i iskusstvennyye neyronnyye seti / V.V. Kruglov. M.I. Dli. R.Yu. Golunov // M.: FIZMATLIT. 2001. – 221 s.

Klepikov V.B. Sintez neyrosetevoy sistemy upravleniya odnomassovoy elektromekhanicheskoy sistemy s otritsatelnym vyazkim treniyem pri ogranichenii koordinat elektroprivoda / V.B. Klepikov. K.V. Makhotilo. I.V. Obruch // Pechatnyye trudy konferentsii s mezhdunarodnym uchastiyem «Problemy avtomatizirovannogo elektroprivoda». Kharkov. Osnova. 1997. ss. 19—21.

Obruch I. V. Neyrosetevaya sistema upravleniya elektroprivoda elektrovoza ARP14 s uchetom uprugosti kinematicheskikh svyazey / I. V. Obruch. Yu. N. Kutovoy // Vestnik Natsionalnogo tekhnicheskogo universiteta «Kharkovskiy politekhnicheskiy institut». – Kharkov: NTU «KhPI». – 2015. – vyp. 12 (1121). – S. 248 – 250.

Obruch I.V. Neyronnoye upravleniye elektromekhanicheskoy sistemoy s otritsatelnym vyazkim treniyem / V.B. Klepikov. K.V. Makhotilo. I.V. Obruch. A.V. Osichev // Tr. konf. s mezhdunar. uchastiyem [«Problemy avtomatizirovannogo elektroprivoda. Teoriya i praktika»]. (Alushta. 16 – 21 sentyabrya 1996). – Kharkov: «Osnova». – 1996. – S. 283 – 286.

Obruch I.V. Sintez neyrosetevoy sistemy upravleniya odnomassovoy elektromekhanicheskoy sistemy s otritsatelnym vyazkim treniyem pri ogranichenii koordinat elektroprivoda / V.B. Klepikov. K.V. Makhotilo. I.V. Obruch // Tr. konf. s mezhdunar. uchastiyem [«Problemy avtomatizirovannogo elektroprivoda. Teoriya i praktika»]. (Alushta. 15 – 20 sentyabrya 1997). – Kharkov: «Osnova». – 1997. – S. 19 – 21.

Buryakovskiy S.G. Sistemy skalyarnogo i neyrosetevogo upravleniya elektroprivoda strelochnogo perevoda / S.G. Buryakovskiy. I.V. Obruch. V.V. Smirnov // Vіsnik natsіonalnogo tekhnіchnogo unіversitetu «Kharkіvskiy polіtekhnіchniy іnstitut». - Kharkіv: NTU «KhPІ». – 2010. - vyp. 28. – S. 574-576.

Voronovskiy G.K. Geneticheskiye algoritmy. iskusstvennyye neyronnyye seti i problemy virtualnoy realnosti / G.K. Voronovskiy. K.V. Makhotilo. S.N. Petrashev. S.A. Sergeyev // Kharkov. Osnova. 1997 – 112 s.

Holland J. H. Adaptation in natural and artificial systems. An introductory analysis with application to biology, control, and artificial intelligence. // London: Bradford book edition, 1994. – 211 p.

De Jong K. A. Genetic Algorithms: A 10 Year Perspective //In: Procs of the First Int. Conf. on Genetic Algorithms, 1985. – pp. 167 – 177.


GOST Style Citations


Буряковский С.Г. Расчет и оптимизация геометрических размеров линейного привода стрелочного перевода моношпального типа. / С.Г. Буряковский, Ар.С. Маслий, Ан.С. Маслий // Проблеми енергоресурсозбереження в електротехнічних системах. Наука, освіта і практика. Наукове видання – Кременчук: КрНУ. - 2015. –  вип. 1(3). - С.65-67.

Буряковский С.Г. Математическая модель работы электропривода на базе линейного двигателя. / С.Г. Буряковский, Б.Г. Любарский, Ар.С. Маслий, Ан.С. Маслий // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. - Харків: УкрДУЗТ. – 2015. – №3. – С.59-65.

Сигеру. О. Нейроуправление и его приложения / О. Сигеру, Х. Марзуки, Ю. Рубия // М.: ИПРЖР, 2000. – 272 с.

Круглов В.В. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети / В.В. Круглов, М.И. Дли, Р.Ю. Голунов // М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001. – 221 с.

Клепиков В.Б. Синтез нейросетевой системы управления одномассовой электромеханической системы с отрицательным вязким трением при ограничении координат электропривода / В.Б. Клепиков, К.В. Махотило, И.В. Обруч // Печатные труды конференции с международным участием «Проблемы автоматизированного электропривода», Харьков, Основа, 1997, сс. 19—21.

Обруч И. В. Нейросетевая система управления электропривода электровоза АРП14 с учетом упругости кинематических связей / И. В. Обруч, Ю. Н. Кутовой // Вестник Национального технического университета «Харьковский политехнический институт». – Харьков: НТУ «ХПИ». – 2015. – вып. 12 (1121). – С. 248 – 250.

Обруч И.В. Нейронное управление электромеханической системой с отрицательным вязким трением / В.Б. Клепиков, К.В. Махотило, И.В. Обруч, А.В. Осичев // Тр. конф. с междунар. участием [«Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика»], (Алушта, 16 – 21 сентября 1996). – Харьков: «Основа», – 1996. – С. 283 – 286.

Обруч И.В. Синтез нейросетевой системы управления одномассовой электромеханической системы с отрицательным вязким трением при ограничении координат электропривода / В.Б. Клепиков, К.В. Махотило, И.В. Обруч // Тр. конф. с междунар. участием [«Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика»], (Алушта, 15 – 20 сентября 1997). – Харьков: «Основа», – 1997. – С. 19 – 21.

Буряковский С.Г. Системы скалярного и нейросетевого управления электропривода стрелочного перевода / С.Г. Буряковский, И.В. Обруч, В.В. Смирнов // Вісник національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут». - Харків: НТУ «ХПІ». – 2010. - вып. 28. – С. 574-576.

Вороновский Г.К. Генетические алгоритмы, искусственные нейронные сети и проблемы виртуальной реальности / Г.К. Вороновский, К.В. Махотило, С.Н. Петрашев, С.А. Сергеев // Харьков, Основа, 1997 – 112 с.

Holland J. H. Adaptation in natural and artificial systems. An introductory analysis with application to biology, control, and artificial intelligence. // London: Bradford book edition, 1994. – 211 p.

De Jong K. A. Genetic Algorithms: A 10 Year Perspective //In: Procs of the First Int. Conf. on Genetic Algorithms, 1985. – pp. 167 – 177.





DOI: https://doi.org/10.15802/etr.v0i13.117880