Development of the neuro regulator for the automatic control system of the arrow on the basis of the linear electromagnetic type engine
DOI:
https://doi.org/10.15802/etr.v0i13.117880Keywords:
intelligent neural network, genetic algorithm, automatic control system, linear motor, mathematical modelAbstract
The article is devoted to the development of the control system of the electric drive of the turnout based on the linear electromechanical energy converter, as the main tool in the investigation of the operation modes of the linear electromagnetic-type motor. The following problems were solved in the article: substantiation of the possibility of using a neural control for a linear motor of electromagnetic type; the development of a neural controller for the type of engine under study; creation of a simulation model of the electric drive of the turnout using the neural control system; obtaining dynamic characteristics of an electric drive with neural control. To control the electric motor it is suggested to use the intellectual neural network of the NN3-10-1 structure, and as the activation one a piecewise linear function with restriction is chosen.
References
Buryakovskiy S.G. Raschet i optimizatsiya geometricheskikh razmerov lineynogo privoda strelochnogo perevoda monoshpalnogo tipa. / S.G. Buryakovskiy. Ar.S. Masliy. An.S. Masliy // Problemi energoresursozberezhennya v elektrotekhnіchnikh sistemakh. Nauka. osvіta і praktika. Naukove vidannya – Kremenchuk: KrNU. - 2015. – vip. 1(3). - S.65-67.
Buryakovskiy S.G. Matematicheskaya model raboty elektroprivoda na baze lineynogo dvigatelya. / S.G. Buryakovskiy. B.G. Lyubarskiy. Ar.S. Masliy. An.S. Masliy // Іnformatsіyno-keruyuchі sistemi na zalіznichnomu transportі. - Kharkіv: UkrDUZT. – 2015. – №3. – S.59-65.
Sigeru. O. Neyroupravleniye i ego prilozheniya / O. Sigeru. Kh. Marzuki. Yu. Rubiya // M.: IPRZhR. 2000. – 272 s.
Kruglov V.V. Nechetkaya logika i iskusstvennyye neyronnyye seti / V.V. Kruglov. M.I. Dli. R.Yu. Golunov // M.: FIZMATLIT. 2001. – 221 s.
Klepikov V.B. Sintez neyrosetevoy sistemy upravleniya odnomassovoy elektromekhanicheskoy sistemy s otritsatelnym vyazkim treniyem pri ogranichenii koordinat elektroprivoda / V.B. Klepikov. K.V. Makhotilo. I.V. Obruch // Pechatnyye trudy konferentsii s mezhdunarodnym uchastiyem «Problemy avtomatizirovannogo elektroprivoda». Kharkov. Osnova. 1997. ss. 19—21.
Obruch I. V. Neyrosetevaya sistema upravleniya elektroprivoda elektrovoza ARP14 s uchetom uprugosti kinematicheskikh svyazey / I. V. Obruch. Yu. N. Kutovoy // Vestnik Natsionalnogo tekhnicheskogo universiteta «Kharkovskiy politekhnicheskiy institut». – Kharkov: NTU «KhPI». – 2015. – vyp. 12 (1121). – S. 248 – 250.
Obruch I.V. Neyronnoye upravleniye elektromekhanicheskoy sistemoy s otritsatelnym vyazkim treniyem / V.B. Klepikov. K.V. Makhotilo. I.V. Obruch. A.V. Osichev // Tr. konf. s mezhdunar. uchastiyem [«Problemy avtomatizirovannogo elektroprivoda. Teoriya i praktika»]. (Alushta. 16 – 21 sentyabrya 1996). – Kharkov: «Osnova». – 1996. – S. 283 – 286.
Obruch I.V. Sintez neyrosetevoy sistemy upravleniya odnomassovoy elektromekhanicheskoy sistemy s otritsatelnym vyazkim treniyem pri ogranichenii koordinat elektroprivoda / V.B. Klepikov. K.V. Makhotilo. I.V. Obruch // Tr. konf. s mezhdunar. uchastiyem [«Problemy avtomatizirovannogo elektroprivoda. Teoriya i praktika»]. (Alushta. 15 – 20 sentyabrya 1997). – Kharkov: «Osnova». – 1997. – S. 19 – 21.
Buryakovskiy S.G. Sistemy skalyarnogo i neyrosetevogo upravleniya elektroprivoda strelochnogo perevoda / S.G. Buryakovskiy. I.V. Obruch. V.V. Smirnov // Vіsnik natsіonalnogo tekhnіchnogo unіversitetu «Kharkіvskiy polіtekhnіchniy іnstitut». - Kharkіv: NTU «KhPІ». – 2010. - vyp. 28. – S. 574-576.
Voronovskiy G.K. Geneticheskiye algoritmy. iskusstvennyye neyronnyye seti i problemy virtualnoy realnosti / G.K. Voronovskiy. K.V. Makhotilo. S.N. Petrashev. S.A. Sergeyev // Kharkov. Osnova. 1997 – 112 s.
Holland J. H. Adaptation in natural and artificial systems. An introductory analysis with application to biology, control, and artificial intelligence. // London: Bradford book edition, 1994. – 211 p.
De Jong K. A. Genetic Algorithms: A 10 Year Perspective //In: Procs of the First Int. Conf. on Genetic Algorithms, 1985. – pp. 167 – 177.
Downloads
Published
Issue
Section
License
При направленні статті в редакцію, автор гарантує, що стаття надається для публікації уперше і раніше не була опублікована в інших виданнях повністю або частково.
Підписанням ліцензійного договору автор(и) підтверджує(ють), що має(ють) виняткове авторське право на статтю і передає(ють) невиняткові права на свою статтю видавництву журналу «Електрифікація транспорту» для публікації в черговому номері журналу. Автор(и) так само дає(ють) згоду на передачу і розміщення електронної версії своєї статті на сайтах баз даних, створюваних і поширюваних через Інтернет.